Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
venture [ˈvɛntʃər] n (risky undertaking) сме́лое предприя́тие
vt (opinion) осме́ливаться (осме́литься perf) вы́сказать
vi (dare to go) осме́ливаться (осме́литься perf)
business venture предприя́тие
to venture to do отва́живаться (отва́житься perf) +infin
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.